四轴飞行器
旋翼機使用四個轉子 / 維基百科,自由的 encyclopedia
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四旋翼飞行器(quadrotor aircraft)又稱四轴直升机(quadcopter)或简称四轉子(quad),是用大小相同、两侧对称分布的四个旋翼产生升力的多轴飞行器,属于直升机的一种。和固定翼飞机不同,四旋翼机可以仅仅通过调整不同旋翼之间的相对转速来调节不同位置的推力,来进行垂直起降、悬停、倒飞、侧飞、转向、翻滚等各种飞行动作。四旋翼飞行器是民用无人航空载具市场上最常见的设计形态,因此一定程度上成为了大众意义上“无人机”(drone)一词的代表。
标准设计的四个旋翼通常每个都与相邻的另两个的转动方向相反、与对角的转向却相同,这样就可以中和四个旋翼之间相互产生的反扭矩。这和常见的只有一个主旋翼的单旋翼直升机不同,因为单旋翼直升机必须依赖垂直的尾部螺旋桨(尾桨)才能抵消主旋翼产生的反扭矩防止飞机发生偏航运动。和单旋翼直升机相比,四旋翼有许多优点:它的旋翼角度固定,结构简单[1],每个旋翼的叶片比较短,叶片末端的线速度慢,发生碰撞时冲击力小,不容易损坏,对人也更安全。有些小型四轴飞行器的旋翼有外框,可避免碰撞[2]。