Peripatopsidae
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Peripatopsidae é uma família de Onychophora com animais relativamente primitivos, restritos às zonas temperadas do hemisfério sul (Austrália, Tasmânia, Nova Zelândia, África do Sul e Chile). Possuem de 14 a 25 pares de pernas. Glândulas salivares sem reservatório. Órgãos coxais ausentes, glândulas crurais presentes em ambos os sexos. Gonóporos entre o último par de pernas. Ovário com óvulos exógenos (folículos ovarianos projetando-se para dentro da hemocele), sem placenta.
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