Pelmatozoa
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Pelmatozoa é um subfilo do filo Echinodermata, caracterizados por estarem fixos ao substrato por pedúnculo, pelo menos na fase larval, com a boca situada no mesmo lado do corpo que o ânus. Compreende animais marinhos sésseis ou pedunculados que, ao contrário daqueles que integram o subfilo Eleutherozoa, não se locomovem ou o fazem de forma muito limitada.