Rotasjon om en fast akse
From Wikipedia, the free encyclopedia
Rotasjon om en fast akse er et spesialtilfelle av rotasjonsbevegelse. Fast-akse-hypotesen utelukker muligheten av at en akse endrer orientering, og kan ikke beskrive fenomener slik som nutasjon eller presesjon. Ifølge Eulers rotasjonsteorem er samtidig rotasjon om et antall stasjonære akser på samme tid umulig, hvis to rotasjoner foregår på samme tid, vil en ny rotasjonsakse oppstå.
Denne artikkelen antar at rotasjonen også er stabil, slik at intet dreiemoment trengs for å holde den gående. Kinematikken og dynamikken for rotasjon av et stivt legeme rundt en fast akse er matematisk mye enklere enn de for fri rotasjon av et stivt legeme, de er fullstendig analoge med dem for lineær bevegelse langs en enkelt fast retning, noe som ikke er sant for fri rotasjon av et stivt legeme. Uttrykkene for kinetisk energi for legemet, og for kreftene på legemets deler, er også enklere for rotasjon rundt en fast akse, enn for generell rotasjonsbevegelse. Av disse grunnene læres rotasjon rundt en fast akse typisk bort i introduksjonskurs i fysikk etter at studentene har mestret lineær bevegelse, den fullstendige generaliteten for rotasjonsbevegelse læres typisk ikke bort i introduksjonskurs i fysikk.