De 24 uur van Daytona 2021 (officieel de 2021 Rolex 24 at Daytona) was de 59e editie van deze endurancerace. De race werd verreden op 30 en 31 januari 2021 op de Daytona International Speedway nabij Daytona Beach, Florida.
De race werd gewonnen door de Konica Minolta Acura ARX-05 #10 van Filipe Albuquerque, Hélio Castroneves, Alexander Rossi en Ricky Taylor. Voor Castroneves en Rossi was het hun eerste Daytona-zege, terwijl Albuquerque en Taylor hun tweede overwinning in de race behaalden. De LMP2-klasse werd gewonnen door de Era Motorsport #18 van Paul-Loup Chatin, Ryan Dalziel, Dwight Merriman en Kyle Tilley. De LMP3-klasse werd gewonnen door de Riley Motorsports #74 van Scott Andrews, Oliver Askew, Spencer Pigot en Gar Robinson. De GTLM-klasse werd gewonnen door de Corvette Racing #3 van Nick Catsburg, Antonio García en Jordan Taylor. De GTD-klasse werd gewonnen door de HTP Winward Racing #57 van Indy Dontje, Philip Ellis, Maro Engel en Russell Ward.
Voorafgaand aan de hoofdrace werd er een kwalificatierace verreden. Deze werd gewonnen door de Whelen Engineering Racing #10 van Pipo Derani en Felipe Nasr; deze inschrijving mocht de hoofdrace vanaf pole position vertrekken.