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Durante miles de años, los dispositivos se han utilizado para medir y hacer un seguimiento de tiempo. El actual Sistema sexagesimal de tiempo, la medición data de aproximadamente 2000 A.C. Los Egiptocios antiguos dividieron el día en dos períodos de 12 horas, y se utilizan grandes obeliscos para seguir el movimiento del Sol. También desarrollaron el reloj de agua, que probablemente fueron utilizados por primera vez en el recinto de Amón-Ra, y más tarde fuera de Egipto, así; que fueron empleados con frecuencia por la Antigua Grecia, quien los llamó clepsidras . Se cree que la dinastía Cho utilizó el reloj de agua de salida en la misma época, los dispositivos que se introdujeron a partir de Mesopotamia ya en 2000. Otros dispositivos de cronometraje antiguos incluyen el reloj de vela, que se utiliza en China, Japón, Inglaterra e Irak; el Reloj de sol, ampliamente utilizados en la India y el Tíbet, así como algunas partes de Europa; y el reloj de arena, que funcionaba de manera similar a un reloj de agua. El reloj de sol, un reloj de principios, se basa en las sombras para proporcionar una buena estimación de la hora en un día soleado. No es tan útil en días nublados o de noche y requiere recalibración como el cambio de las estaciones (si el gnomon no estaba alineado con el eje de la Tierra). El reloj más antiguo conocido con un mecanismo de accionamiento hidráulico escape, que transfiere energía de rotación en movimientos intermitentes,[1] se remonta al siglo 3 antes de Cristo de la antigua Grecia;[2] Ingenieros chinos más tarde inventaron los relojes que incorporan mercurio - impulsado mecanismos de escape en el siglo 10,[3]seguido de ingenieros árabes, inventaron los relojes de agua de impulsadas por engranajes y pesos en el siglo 11.[4]
Los primeros relojes mecánicos, empleando la punto de escape mecanismo con una trasgo o volante cronometrador, se inventaron en Europa en torno al comienzo del siglo 14, y se convirtió en el estándar dispositivo de cronometraje hasta que el reloj de péndulo fue inventado en 1656. la invención de la resorte a principios del siglo 15 permitió relojes portátiles que se construirán, desarrollándose en los primeros reloj de bolsillo es por el siglo 17 , pero estos no eran muy precisos hasta que se añadió el resorte de balance para la rueda de balance a mediados del siglo 17. El reloj de péndulo seguía siendo el cronometrador más precisa hasta la década de 1930, cuando se inventaron oscilador de cuarzo, seguido del reloj atómico después de la Primera Guerra Mundial. Aunque al principio se limitara a los laboratorios, el desarrollo de la microelectrónica en la década de 1960 reloj de cuarzo hecho tanto compacto y barato de producir, y por la década de 1980 se convirtieron en la tecnología de cronometraje dominante en el mundo, tanto en los relojes y relojes de pulsera. Los relojes atómicos son mucho más precisos que cualquier dispositivo de cronometraje anterior, y se utilizan para calibrar otros relojes y para calcular el momento adecuado en la Tierra; un sistema estandarizado civiles, Tiempo Universal Coordinado, se basa en el tiempo atómico.